修改采油程序通常涉及以下步骤：
确定工作需求
根据采油机的实际工作需求，如井口压力、产能要求等，确定编程的目标。
设计算法
根据工作需求，设计控制算法，即通过数学模型描述采油机的工作过程，根据输入输出关系建立数学模型。
编写程序
将算法转化为计算机能够识别和执行的程序代码，通常使用编程语言来实现，如梯形图（ladder diagram）、结构化文本（structured text）等。
参数调试
根据实际情况，对编写好的程序进行参数调试，测试不同工况下的参数设置是否合理，是否能够满足实际需求。
运行调试
将程序上传到采油机的控制系统中，进行运行调试，观察采油机的运行状态，是否达到预期效果。
优化改进
根据实际运行情况，对编写的程序进行优化改进，以提高采油机的工作效率和稳定性。
制定控制策略
根据采油机工作模式和参数设置，制定相应的控制策略，如冲程控制策略、冲次控制策略、冲程速度控制策略等。
编程实现
根据采油机的控制要求，使用选定的编程语言编写采油机的控制程序，包括输入输出逻辑、控制算法和异常处理等。
编程调试
对编写好的控制程序进行调试和优化，确保采油机的稳定运行和高效生产。
数据采集与策略制定
采集油井的各种参数，如温度、压力、油井产能等，并根据这些数据制定相应的策略，如采油机的工作周期和工作强度。
代码编写与传输
编写代码，包括定义变量、编写逻辑判断、编写循环结构等步骤，以实现对采油机的控制。编写好的代码需要通过计算机与采油机控制器之间的通信接口进行传输。
执行控制与监控
一旦指令传输成功，采油机控制器将根据接收到的指令对采油机进行相应的控制，并实时监测采油机的工作状态和运行参数，根据需要进行调整。
这些步骤涵盖了从需求分析到程序编写、调试和优化的整个过程，确保采油程序能够有效地控制采油机，提高工作效率和安全性。