机器手程序的输入主要有以下几种方法：
在线编程
通过连接机械手和计算机，在计算机上运行特定的编程软件，通过键盘输入指令来进行编程。
在机械手的控制界面中，通常会有一个编程界面，可以通过键盘输入命令，设置机械手的运动轨迹、速度、力度等参数。
离线编程
将机器手的编程任务在计算机上完成，然后将编程结果上传到机器手控制系统中进行执行。
离线编程适用于复杂的操作和任务，需要先进行建模和仿真，确定机械手的运动轨迹和操作方式，然后编写程序。
使用示教器
在示教器软件中进行编程，可以插入工业机械手臂指令，如“MOVE”指令，并添加相关数据。
通过U盘拷贝
将编写的程序通过U盘拷贝到PT（可能是指PLC或其他控制系统），然后选择所需程序进行载入和执行。
建议
选择合适的编程方式：根据机械手的型号和厂商选择在线编程或离线编程。
使用专业的编程软件：确保使用与机械手型号相匹配的编程软件，并遵循软件操作指南。
调试和测试：在编程完成后，进行充分的调试和测试，确保机械手按照预期运行。