点胶机的编程方式主要有以下几种：
手持教导盒编程
使用手持教导盒进行编程控制出胶路径。
任务加工界面支持输入单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线，编程过程中可直接调用应用。
手持教导盒和工控机都能够导入CAD文件的图形。
工控机编程
通过工控机进行编程控制出胶路径。
任务加工界面同样支持输入单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线，编程过程中可直接调用应用。
工控机编程需要设置通道数值范围、选择主菜单、设置绝对或相对坐标、设置子程序通道数值等。
自动点胶程序
将点胶程序编写成类似于“复制”再“粘贴”的过程，使用MOVE指令和REPEAT指令实现重复点胶。
通过SUBROUTIN或CALL CH指令引用已编写的程序，实现多列或多片材料的点胶。
PLC编程
使用PLC（可编程逻辑控制器）进行编程，控制点胶机的运行。
编写程序包括定义I/O地址、初始化变量、主循环逻辑、生成脉冲块等。
通过串口通信或Modbus协议与点胶机通信，发送指令控制点胶机。
G代码编程
在点胶机的控制软件中新建一个程序，并编写包含G代码的指令，如G00、G01、G02、G03等，控制点胶头在三维空间内的运动轨迹。
添加流程控制指令，如G04、M02、M30等，实现自动化生产。
建议
选择合适的编程方式：根据点胶机的型号、控制系统的配置以及具体的应用需求选择合适的编程方式。
详细规划参数：在编程前，详细规划点胶量、点胶位置、点胶时间等参数，确保点胶效果和产品质量。
调试和验证：在编程完成后，进行充分的调试和验证，确保点胶机能够按照预设的程序和参数正确运行。
学习和培训：对于复杂的编程任务，建议学习和培训专业的编程人员，以确保编程的正确性和稳定性。