组织MCU程序通常涉及以下步骤：
初始化部分
屏蔽所有中断并初始化堆栈指针。
清除系统的RAM区域和显示Memory。
初始化IO口，包括设定输入输出方式、上拉或下拉电阻以及输出电平。
开启并设定所需中断源的中断，关闭不使用的多余中断。
初始化所有需要用到的MCU外围功能模块，例如UART通讯、Programmer Timer等。
主程序循环体
实现应用程序的主要逻辑和功能。
可以包括任务调度、数据处理、与外围设备的交互等。
中断处理程序
编写中断服务例程，处理各种中断事件。
确保中断处理程序能够快速响应并执行相应的操作。
编程语言选择
汇编语言：适用于对性能要求较高或需要直接操作硬件的应用场景。需要了解MCU的指令集和寄存器映射等硬件特性，并使用集成开发环境（IDE）如Keil或IAR进行编程和调试。
C/C++语言：适用于对程序复杂度和代码规模有更高要求的场景。使用适当的编译器将C/C++代码编译成可执行的二进制文件，常用的编译器包括Keil、IAR和GCC。
Python语言：适用于快速原型开发和快速测试。可以使用MicroPython或CircuitPython等针对MCU的Python解释器和库函数进行程序的编写和调试。
系统级设计语言：如SystemC、SystemVerilog等，用于描述系统结构和行为，适用于更高级的系统设计需求。
开发工具
集成开发环境（IDE）：如Keil、IAR、GCC等，提供代码编辑、编译、调试等功能。
烧录器：用于将编译后的程序烧录到MCU芯片中，支持离线烧录和在线烧录。
示例代码结构