PLC（可编程逻辑控制器）程序的执行方式可以总结为以下几个步骤：
输入采样阶段
PLC以扫描方式读取所有输入端子的通断状态，并将这些信息存入内存中的输入映象寄存器。
输入映象寄存器的内容在后续的程序执行阶段与外界隔离，即使输入信号发生变化，其内容也不会改变。
程序执行阶段
PLC按照用户程序中的指令顺序逐条执行。
在执行过程中，PLC根据输入映象寄存器中的信息进行逻辑运算、顺序控制等操作，并将结果存入输出映象寄存器中。
若程序中包含跳转指令，则根据跳转条件决定是否跳转。
输出刷新阶段
在程序执行完毕后，PLC将输出映象寄存器中的状态转存到输出锁存器。
通过隔离电路和功率放大电路驱动外部负载执行相应的动作。
整个扫描过程称为一个扫描周期，PLC会不断地重复这个扫描过程，以实现对工业自动化控制系统的持续监控和控制。
示例程序执行过程
输入采样阶段
读取按钮状态（例如，Start_Button 和 Stop_Button）。
程序执行阶段
如果 Start_Button 为 TRUE，则设置电机状态为 TRUE，即启动电机。
如果 Stop_Button 为 TRUE，则设置电机状态为 FALSE，即停止电机。
调用电机控制功能块（Motor_Control_FB），传入相应的参数。
输出刷新阶段
将电机的状态（例如，运行或停止）通过输出模块控制相应的设备。
这个过程会不断重复，直到人为停止PLC的运行。
建议
在编写PLC程序时，应确保输入采样、程序执行和输出刷新的逻辑正确无误，以保证控制系统的稳定运行。
定期对PLC程序进行测试和调试，确保其满足控制需求。
使用编程软件进行程序上传和监控，以便在需要时进行程序修改和故障排查。