查找PLC程序错误的方法如下：
确定错误现象
仔细观察PLC程序的运行情况，确定具体的错误现象，例如设备无响应、输出不正确、报警等。
检查硬件设备和连接
确保所有硬件设备（如输入输出模块、CPU、记忆单元等）连接正确，没有损坏的电缆或接线。
检查电源是否正常，包括电源电压、电源线连接情况等，使用万用表测试电源输出电压。
检查程序逻辑
仔细检查PLC程序的逻辑结构，确保它符合要求。检查所有的条件语句、循环、跳转等逻辑是否按照预期工作。
使用PLC编程软件的调试工具来帮助排查错误，这些工具通常提供在线监视、断点调试、变量跟踪等功能。
查看报警信息和历史记录
查看PLC的报警信息，这些信息可能会提供有关错误的线索。
查看报警历史记录，以确定是否存在重复的或持续出现的错误。
软件检查和更新
检查PLC软件本身是否存在缺陷或漏洞。如果软件版本过旧，可能存在已知的漏洞或问题，此时应考虑进行软件更新或升级。
单元测试
将PLC程序分为较小的单元，并对每个单元进行测试。这样可以更容易地定位和解决错误，并确保程序的各个部分按照预期工作。
回顾变更记录
如果PLC程序在最近进行了修改或更新，那么回顾变更记录可能是快速找出错误的捷径。分析变更内容与错误现象的关系，有助于缩小错误排查的范围。
寻求专家帮助
当以上步骤都无法解决问题时，不妨寻求PLC编程专家或设备制造商的帮助。
通过以上步骤，可以系统地查找和解决PLC程序中的错误。建议在实际应用中，结合具体的错误现象和PLC系统的特点，选择合适的方法进行排查。