液晶程序的编写步骤如下：
初始化液晶显示屏
设置液晶显示屏的控制器并配置其参数。
初始化时，需要确认模块内部处于非忙碌状态，即读取BF的标志，当BF为0方可接受新的指令。
写指令过程
根据时序图可知，当RS=0时，R/W=0时，且在E=1时再变为E=0的下降沿把准备好的指令码送给12864液晶芯片。
写数据过程
将文本或数据字符发送到液晶显示屏上的特定位置。
控制显示
设置光标位置、显示模式（例如，字符显示或图形显示）和其他显示选项。
使用库函数
可以使用微控制器开发板上提供的库函数简化编程，这些函数包含液晶显示屏的底层控制细节。
调试和测试
在编写过程中，需要进行调试和测试，确保液晶程序的正确性和稳定性。
```c
include include <液晶.h> define uchar unsigned char uchar code table[] = { // 液晶显示数据 0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E }； void delay（uchar t） { while （t--）； } void init_lcd（） { lcd_init（）； // 初始化液晶显示屏 lcd_write_cmd（0x30）； // 基本指令动作，写扩充功能指令 lcd_write_cmd（0x01）； // 清屏，地址指针指向00H lcd_write_cmd（0x06）； // 光标的移动方向，进入点设定，I/D=1光标右移，S=1文字移动有效 lcd_write_cmd（0x0C）； // 开显示，关游标 } void write_cmd（uchar cmd） { lcd_write_cmd（cmd）； } void write_data（uchar dat） { lcd_write_data（dat）； } void display_string（uchar *str） { while （*str） { write_data（*str++）； } } void main（） { uchar i； init_lcd（）； display_string（"Hello, World!"）； while （1）； } ``` 在这个示例中，`init_lcd`函数用于初始化液晶显示屏，`write_cmd`和`write_data`函数分别用于写入命令和数据，`display_string`函数用于显示字符串。 建议： 在编写液晶程序时，务必参考液晶显示屏的技术资料，特别是指令说明和时序图。 初始化液晶显示屏时，确保所有必要的初始化步骤都已正确完成。 在写指令和数据时，注意时序要求，确保指令和数据在正确的时机发送。 使用库函数可以简化编程过程，提高代码的可读性和可维护性。