清理后门程序可以通过以下步骤进行：
使用任务管理器
打开任务管理器（可以通过按Ctrl+Shift+Esc或Ctrl+Alt+Delete快捷键打开）。
查找并结束可疑的进程，特别是那些看起来不寻常或没有明确用途的进程，如ntdllf.exe、netcompt.exe、comptnt.exe和ptsnopt.exe等。
管理启动项
按Win+R键，输入`regedit`，然后按回车键打开注册表编辑器。
导航到`HKEY_LOCAL_MACHINE\software\microsoft\windows\currentVersion\Run`，删除所有可疑的启动项。
同样地，检查`RunOnce`和`RunService`等子项，删除任何非法的键值。
检查系统路径
确保系统路径中没有包含可疑的路径或文件，如`c:\windows\driver.com`或其他类似的路径。
使用安全工具
运行杀毒软件的完整系统扫描，如360系统急救箱或诺顿、卡巴斯基等杀毒软件。
根据杀毒软件的建议进行清理和修复。
更新系统和软件
确保操作系统和所有应用程序都更新到最新版本，以减少安全漏洞。
定期检查和维护
定期使用任务管理器和注册表编辑器检查系统，确保没有新的后门程序被安装。
安装并维护一款可靠的杀毒软件，定期进行全盘扫描和系统更新。
通过以上步骤，可以有效地清理和防止后门程序的侵入。建议定期进行系统维护和安全检查，以确保系统的安全性。