在Linux系统中，可以使用以下步骤来卸载一个内核模块（.ko文件）：
删除.ko文件
首先，找到并删除对应的.ko文件。例如，如果要卸载名为`cp210x.ko`的驱动，可以使用以下命令：
```bash
sudo rm /lib/modules/$（uname -r）/kernel/drivers/usb/serial/cp210x.ko
```
卸载驱动模块
使用`rmmod`命令来卸载驱动模块。例如，卸载`cp210x`模块：
```bash
sudo rmmod cp210x
```
示例
假设你要卸载名为`dnw_usb.ko`的驱动，可以执行以下命令：
1. 删除.ko文件：
```bash
sudo rm /lib/modules/$（uname -r）/kernel/drivers/usb/dnw_usb.ko
```
2. 卸载驱动模块：
```bash
sudo rmmod dnw_usb
```
注意事项
确保在卸载驱动前，该驱动已经停止运行，否则可能会遇到“device or resource busy”的错误。
如果你不确定模块名称或位置，可以使用`lsmod`命令来查看当前加载的模块列表。
通过以上步骤，你应该能够成功卸载一个内核模块。