硬件编程通常涉及以下步骤和知识：
学习C语言基础：
理解C语言的数据类型、控制结构、函数、指针、结构体等。
掌握硬件知识：
学习处理器、内存、存储设备和输入/输出接口等硬件组件的工作原理。了解常用硬件架构，如ARM、x86等。
操作系统和计算机架构：
学习操作系统原理，特别是内存管理、设备驱动、并发处理等方面。深入理解计算机系统架构。
学习汇编语言：
汇编语言知识对于直接操作硬件寄存器和内存地址至关重要。
使用外部库：
利用专门用于硬件编程的外部库，这些库提供了更高级的抽象和封装。
硬件接口编程：
学习如何编写与硬件交互的底层代码。
硬件设计流程：
从需求出发，明确产品功能与约束条件。使用硬件描述语言（如Verilog）进行设计，并通过逻辑测试和时序测试。将设计发送给制造厂商进行流片。
硬件编程工具：
使用硬件开发板或模拟器进行调试和测试。硬件编程可能涉及到底层的驱动程序编写，这通常需要硬件厂商提供的API或SDK。
示例程序
```c
include
sbit LED = P1^0； // 定义LED管脚
bit 1ms_criterion = 0； // 1ms时间基准
void delayms（int ms） {
while （ms--） {
while （1ms_criterion）；
}
}
void main（） {
while （1） {
LED = 0；
delayms（100）；
LED = 1；
delayms（100）；
}
}
```
代码编辑方法
使用集成开发环境（IDE）：
常用的IDE包括Arduino IDE、PlatformIO IDE、Eclipse等。在IDE中，你可以使用编辑器来编写代码，并且通过编译按钮来检查代码的语法错误。IDE还提供了调试功能，可以在编程过程中查找和修复错误。
使用文本编辑器：
除了IDE，你还可以选择使用普通的文本编辑器来编写硬件编程代码。常见的文本编辑器包括记事本、Sublime Text、Notepad++等。使用文本编辑器编写代码需要手动编译和调试，相对来说比较简单，适合于一些简单的硬件项目。
在命令行下编辑代码：
一些硬件编程语言提供了命令行工具来编写代码。例如，使用C语言进行嵌入式系统开发时，你可以使用GCC编译器和文本编辑器（如Vim）来编写代码，并使用命令行来编译和调试。这种方法需要更多的编程经验和技巧，适合于一些专业的开发者。
总结
无论使用哪种方法来编辑硬件编程代码，都应该遵循一些通用的原则和规范，例如注释代码以提高代码的可读性，保持代码的简洁和清晰，遵循编码规范等。此外，及时保存并备份你的代码是非常重要的，以防止意外的数据丢失。