电梯编程程序的设计需要考虑多个方面，包括输入输出信号的定义、控制逻辑、优先级处理、安全性等。以下是一个基于PLC的电梯编程示例，使用梯形图（LAD）和结构化文本（STL）的混合编程方法：
1. 输入输出信号定义
输入信号：
楼层按钮（I0.0~I0.5）
紧急停止按钮（I1.0）
到达楼层传感器（I2.0~I2.5）
输出信号：
电梯运行方向（Q0.0上行，Q0.1下行）
电梯门开关（Q1.0开门，Q1.1关门）
2. 编程步骤
2.1 按钮和楼层选择
使用“楼层选择”按钮来决定电梯的运行方向。
Network 1：
A I0.0 // 按下1层按钮 = Q0.1 // 下行控制
A I0.5 // 按下6层按钮 = Q0.0 // 上行控制
2.2 电梯门控制
电梯门在到达目标楼层时打开，并在一段时间后自动关闭。使用定时器实现门的自动关闭。
Network 3：
A I2.0 // 到达1层传感器 = Q1.0 // 开门
A T10 // 定时器T10工作3秒 = Q1.1 // 关门
2.3 紧急停止控制
紧急停止按钮需要优先响应，即在任何时刻按下紧急按钮，电梯都应立即停止运行，并关闭电梯门。
Network 5：
A I1.0 // 紧急停止按钮按下 = Q0.0 = Q0.1 // 停止运行并关闭电梯门
2.4 电梯优先级
根据电梯的位置和当前任务，智能选择最合适的电梯响应请求。
关键代码：
```pascal
VAR
Elevator1_Position: INT； // 电梯1的位置
Elevator2_Position: INT； // 电梯2的位置
Elevator1_Status: BOOL； // 电梯1是否空闲
Elevator2_Status: BOOL； // 电梯2是否空闲
Request_Floor: INT； // 请求楼层
Current_Floor: INT； // 当前电梯所在楼层
Max_Floor: INT := 10； // 最大楼层
Min_Floor: INT := 1； // 最小楼层
Elevator1_Direction: BOOL； // 电梯1的运行方向， TRUE为向上， FALSE为向下
Elevator2_Direction: BOOL； // 电梯2的运行方向， TRUE为向上， FALSE为向下
END_VAR
// 计算哪个电梯更合适响应请求
IF Request_Floor < Elevator1_Position AND Elevator1_Status THEN
Elevator1_Status := FALSE
END_IF
```
2.5 PLC程序设计
使用梯形图来编程，主要逻辑包括检测按钮输入、判断电梯运行方向、控制电机运转、到达目标楼层后停止并开门。
Network 1：
LD I0.0 // 1楼按钮
LD I0.1 // 2楼按钮
LD I0.2 // 3楼按钮
= M0.0 // 有呼叫标志
Network 2：
LD M0.0 // 有呼叫
A M1.0 // 当前楼层
LT M2.0 // 目标楼层
= M3.0 // 向上运行
LDN M3.0 // 非向上运行 = Q0.1 // 电机反转
Network 3：
LD M3.0 // 向上运行 = Q0.0 // 电机正转
LDN M3.0 // 非向上运行 = Q0.1 // 电机反转
3. 注意事项
安全性：确保程序中加入紧急停止和超载保护的逻辑，保证电梯的安全运行。
状态机：建议使用状态机的方式来实现电梯的运行状态转换，使程序更加清晰和易于维护。
通过以上步骤和代码示例，可以编写一个基本的电梯编程程序。根据具体需求和硬件配置，可以进一步扩展和优化程序。