主程序的编写通常遵循以下步骤：
选择编程语言：
首先，你需要选择一种编程语言来编写主程序，如C++、Java、Python等。
编写程序入口：
主程序通常包含程序的入口点，即程序的起始执行位置。
定义子程序：
在主程序中定义子程序的函数或方法。子程序的具体实现可以根据功能需求选择不同的编程语言来编写。
调用子程序：
在主程序中适当的位置调用子程序。这通常通过在主程序中使用特定的指令或函数来实现。
程序格式：
主程序的格式可能因编程语言和具体需求而异，但通常包括程序的开头、设置、加工指令、刀具选择、位置设定等部分。
调试和测试：
编写完成后，需要对主程序进行调试和测试，确保其功能正确无误。
```gcode
%O1000； % 主程序编号
G21； % 设置单位为毫米
G90； % 绝对坐标编程
T1 M6；% 刀具更换指令，选择刀具1
G0 X0 Y0； % 快速定位到起始位置
M3 S1000； % 启动主轴，设定转速1000RPM
G1 Z-5 F100； % 启动直线插补，加工至Z轴深度-5
G1 X50 Y50； % 刀具沿直线插补至X50 Y50
M98 P1010； % 调用子程序O1010
G00 X0 Y0； % 快速定位回到起点
M30； % 程序结束
```
在这个示例中，主程序首先设置了单位和原点，然后选择了刀具并定位到起始位置。接着，它执行了一系列的加工指令，并在适当的位置调用了子程序`O1010`。最后，主程序执行了返回起点的指令并结束了程序。
对于更复杂的程序，你可能需要使用流程图、逻辑图等工具来设计程序的结构，并编写输入/输出配置表、程序框架、子程序等。此外，对于PLC编程，还需要根据具体的PLC品牌和型号来编写相应的程序。
希望这些信息对你有所帮助。如果你有具体的编程需求或问题，请提供更多细节，以便我能提供更具体的指导。