清除ABPLC程序的方法如下：
使用ABB的工程软件
打开现有的项目。
在工程软件中创建一个空白程序。
删除现有的程序。
或者，你也可以选择将程序从目标设备中完全清空。
使用在线清除功能
有些在线工具或软件可以清除PLC存储器，但这种方法需要谨慎使用，因为它会清除所有的程序和数据。
硬件方法
拆卸PLC中的电池，等待5分钟或更长时间后再重新安装。这种方法可能会清除程序，但不太常见，也不推荐，因为它可能会对PLC硬件造成损害。
建议：
在进行任何清除操作之前，请务必备份所有重要的程序和数据，以防丢失。
如果可能，最好先备份程序，然后使用ABB的工程软件进行清除，这样可以确保操作的安全性和有效性。