编写中断程序通常需要遵循以下步骤：
确定中断号
确定要使用的中断号，中断号是由硬件设备或操作系统分配的。不同的硬件设备或操作系统可能有不同的中断号。
设置中断向量表
中断向量表是一个数组，用于存储中断处理程序的入口地址。通过设置中断向量表，将中断号与相应的中断处理程序关联起来。
编写中断处理程序
根据中断号，编写相应的中断处理程序。中断处理程序是一段特殊的代码，用于在发生中断时执行特定的操作。中断处理程序通常包括以下几个步骤：
保存寄存器状态：在执行中断处理程序之前，需要保存当前的寄存器状态，以便在处理完中断后恢复。
处理中断事件：根据中断的具体类型，执行相应的处理操作。例如，如果是键盘中断，可以读取键盘缓冲区中的数据。
恢复寄存器状态：在处理完中断后，需要恢复之前保存的寄存器状态，以便程序继续执行。
注册中断处理程序
将编写好的中断处理程序注册到操作系统或硬件设备中。这样，在发生相应的中断时，系统会自动调用对应的中断处理程序。
测试中断程序
编写好中断程序后，进行测试验证。可以通过人为触发中断事件，或者使用模拟器或硬件设备进行测试。
示例
```assembly
； 中断向量表
； 0x0000: INT_0 中断处理程序入口
； 0x0004: INT_1 中断处理程序入口
； 中断服务程序 INT_0
INT_0:
PUSH M0 ； 保存 M0 寄存器
PUSH D0 ； 保存 D0 寄存器
LD X0, 0 ； 将 0 加载到 X0 寄存器
OUT Y0, X0； 将 X0 寄存器的值输出到 Y0 端口
POP D0 ； 恢复 D0 寄存器
POP M0 ； 恢复 M0 寄存器
IRET ； 中断返回
```
注意事项
中断程序要尽量简短，中断时间越长，主程序受影响越大。
避免在中断中修改主程序正在使用的数据。
合理设置中断优先级，重要的保护性中断优先级要高。
必要时要禁用/使能中断，某些关键操作不能被打断。
调试技巧
先用模拟信号测试，观察中断响应时间。
验证数据保存/恢复是否正确。
通过以上步骤和注意事项，可以编写出高效且可靠的中断程序。