MCU（微控制器）的程序编写可以通过多种编程语言和方法实现，以下是一些常见的方法和步骤：
汇编语言编程
汇编语言是一种针对特定MCU的底层语言，可以直接与硬件进行交互，适用于对性能要求较高或需要直接操作硬件的应用场景。
编写汇编程序需要了解MCU的指令集和寄存器映射等硬件特性，并可以使用集成开发环境（IDE）如Keil或IAR进行编程和调试。
C/C++语言编程
C和C++语言是更为高级的编程语言，具有更好的可读性和维护性，适用于对程序复杂度和代码规模有更高要求的场景。
在实现MCU程序设计时，需要选用适当的编译器将C/C++代码编译成可执行的二进制文件。常用的MCU编程环境包括Keil、IAR、GCC等。
Python语言编程
Python是一种解释型语言，具有简洁易懂的语法和丰富的库函数，适用于快速原型开发和快速测试。
在MCU程序设计中，可以通过MicroPython或CircuitPython等针对MCU的Python解释器和库函数进行程序的编写和调试。
系统级设计语言
系统级设计语言如SystemC和SystemVerilog可以用于描述系统结构和行为，进行性能仿真和调试。这种语言适用于描述MCU内部不同模块之间的数据流和控制流关系。
编写MCU程序的一般步骤：
初始化部分
屏蔽所有中断并初始化堆栈指针。
清除系统的RAM区域和显示Memory。
初始化IO口，设定输入输出方式和电平输出。
开启并设定所需中断源，关闭不使用的多余中断。
主程序循环体
实现程序的主要逻辑和功能。
可以包括数据处理、通信、定时器控制、中断处理等。
中断处理程序
编写中断服务例程，处理特定中断事件。
确保中断处理程序能够快速响应并执行相应的操作。
编程工具和环境：
开发工具：常用的MCU开发工具包括Keil、IAR Embedded Workbench、Arduino IDE等。
编程语言：主要使用C、C++，也可以使用汇编语言和Python。
调试工具：可以使用调试器（如J-Link、ST-Link）进行代码调试和跟踪。
示例代码框架：