编写触摸屏程序通常涉及以下步骤：
安装必要的软件和驱动程序
根据开发板的型号和制造商，安装操作系统和触摸屏驱动程序。
确保安装了正确的编程环境和开发库，并熟悉相应的编程语言。
准备触摸屏软件
选择与触摸屏设备兼容的HMI软件，例如Wonderware InTouch、Siemens WinCC、Rockwell FactoryTalk View等。
安装并配置所选软件，确保软件和驱动程序正确无误。
创建新项目
在HMI软件中创建一个新项目，并指定触摸屏的屏幕尺寸和分辨率。
导入PLC程序
将PLC程序中的相关标签和变量导入到触摸屏软件中，以便在界面上显示和操作。
设计界面
使用界面设计工具创建用户界面，添加按钮、开关、文本框、图表等控件，并将这些控件与PLC标签和变量关联起来。
编写逻辑和脚本
根据需求，在触摸屏软件中编写逻辑和脚本，实现PLC和触摸屏之间的交互。这可能包括事件处理程序、触摸屏操作逻辑、报警处理等。通常，触摸屏软件提供了易于使用的编程语言或脚本语言，例如VBScript、C等。
调试和测试
在触摸屏设备上进行调试和测试，确保数据通信正常，界面交互和功能正常。
优化程序
对编写的代码进行优化，提高程序性能和稳定性。
示例代码（基于C）
```csharp
using System；
using System.Threading；
using System.Windows.Forms；
namespace TouchScreenApp
{
public partial class MainForm : Form
{
private bool isTouching = false；
public MainForm（）
{
InitializeComponent（）；
InitializeTouchScreen（）；
}
private void InitializeTouchScreen（）
{
// 初始化触摸屏
// 这里需要调用特定的API或库函数
}
private void OnMouseDown（object sender, MouseEventArgs e）
{
isTouching = true；
// 处理触摸开始事件
}
private void OnMouseUp（object sender, MouseEventArgs e）
{
isTouching = false；
// 处理触摸结束事件
}
private void OnMouseMove（object sender, MouseEventArgs e）
{
if （isTouching）
{
// 处理触摸移动事件
}
}
[STAThread]
static void Main（）
{
Application.EnableVisualStyles（）；
Application.SetCompatibleTextRenderingDefault（false）；
Application.Run（new MainForm（））；
}
}
}
```
注意事项
确保编程环境和开发库与所使用的触摸屏设备兼容。
仔细阅读设备制造商提供的文档和说明，以确保正确安装和配置驱动程序。
在编写代码时，注意处理异常和错误情况，确保程序的稳定性和可靠性。
通过以上步骤和示例代码，您可以开始编写触摸屏程序，并根据具体需求进行定制和优化。