在OTC（自动导引车辆）系统中新建程序通常涉及以下步骤：
进入编程模式
将手提主屏左上角的开关调制为手动模式。
将稳压气侧面的开关调制到教示编程模式。
创建新程序
在手提屏的左上角按下作动键，同时按住右下角程式步骤键，进入程序编辑模式。
在空格角中输入新的程序代码来创建新程序。
编辑程序
在程序编辑模式下，可以浏览和编辑现有程序。
若要添加新的步骤或修改现有步骤，可以直接在程序代码中进行编辑。
保存程序
完成程序编辑后，按FN键，然后输入99，在出现的备注画面中输入所需的数字和字母。
按确认键后，按F12键写入程序，最后按记录键保存。
调用和测试程序
在程序编辑模式下，可以通过按动作加程序键来调用已保存的程序。
调用后，机器人会按照程序步骤执行任务，可以通过观察示教盒上的显示来确认程序执行情况。
调试和优化
在实际环境中运行程序，观察机器人的执行效果，并进行必要的调整和优化，确保程序满足任务需求。
备份和恢复
定期备份程序，以防数据丢失。在需要时，可以从备份中恢复程序。
建议在实际编程过程中，参考机器人的用户手册和相关文档，以确保正确无误地完成程序的创建和编辑。