要认识数控程序，可以从以下几个方面入手：
数控程序定义
数控程序是指从数控系统外部输入的，直接用于加工的程序，也称为数控加工程序。
数控程序编制的概念
数控程序编制是将零件图纸转化为数控加工程序的全部工作过程，包括分析零件图样、制定工艺方案、数学处理、编写零件加工程序等步骤。
数控编程语言
数控程序通常由数控编程语言编写，常见的编程语言包括G代码和M代码。G代码用于描述加工的几何形状和运动轨迹，如直线、圆弧、孔等；M代码用于描述辅助功能，如刀具切换、冷却液开关等。
数控程序的结构
数控程序由程序名、程序内容、程序结束三部分构成。程序内容由若干程序段组成，程序段由程序字组成，程序字由地址符和数字组成，代表数控机床的一个位置或动作。
数控程序的基本构成
数控程序一般由程序号和序号、G代码和M代码、坐标系和运动指令、工具和加工参数等组成。程序号和序号用于管理和调用程序，G代码和M代码用于控制机床的几何形状和辅助功能，坐标系和运动指令用于设定加工的坐标系和指示机床的具体移动方式，工具和加工参数用于指定所使用的刀具及其参数。
数控程序编制的步骤
编制数控程序前，需要了解数控程序编制的主要工作内容、工作步骤和每一步应遵循的工作原则。编制过程包括分析零件图样、制定工艺方案、数学处理、编写零件加工程序等步骤。
数控程序的输入与执行
编写的数控程序需要记录在控制介质上，并输入到数控装置中，从而控制数控机床的运动，实现零件的切削加工。
通过以上几个方面的了解，可以逐步认识数控程序，并掌握其编制方法。建议在实际应用中，多进行编程练习，熟悉各种编程指令和代码，以便更好地应用数控程序进行加工操作。