为了避免程序违法，可以采取以下措施：
确保执法主体适格
确认行政执法主体是否依法具有行政执法职权，并能以自己的名义实施行政执法行为并独立承担法律责任。事业单位在法律法规授权的情况下，也可以以自己的名义对外行使行政职权。
严格遵守法定期限
行政机关在作出行政行为时，必须牢记并遵守法定期限，避免超期。例如，《行政处罚法》规定，行政机关应当自行政处罚案件立案之日起九十日内作出行政处罚决定，法律、法规、规章另有规定的除外。
遵循法定步骤
行政机关在实施行政行为时，必须全部遵循法定程序环节，确保每一个步骤都经过。例如，《治安管理处罚法》规定，公安机关在接到报案、控告、举报后，要进行受案登记、调查、取证、作出行政决定、送达等程序。
不增设程序义务
行政机关不得为当事人增加法律规定的程序义务。例如，要求当事人提供在法律法规中未要求提供的证明文件等行为，都属于程序违法。
保障信息公开和公众参与
行政机关实施行政管理时，应当公开相关信息，听取公民、法人和其他组织的意见，严格遵循法定程序，保障行政管理相对人、利害关系人的知情权、参与权和救济权。
遵循法定时限
行政机关在实施行政行为时，必须遵守法律所设定的时间要求，确保在法定时限内完成行政任务。例如，行政处罚前未告知当事人拟作出的行政处罚内容及事实、理由、依据等，属于违反法定时限。
确保行政决策的合法性和合理性
行政机关在作出重要决定时，如行政处罚、行政强制措施等，应当进行集体讨论，并且集体讨论决定应当在调查终结之后、正式决定作出之前进行，避免法定步骤的颠倒。
加强内部监督和培训
行政机关应当加强对行政执法人员的培训和监督，确保他们熟悉并遵守相关法律法规，避免因疏忽或故意违法行为导致程序违法。
通过以上措施，可以有效避免程序违法，确保行政行为的合法性和正当性。