调用子程序的方法取决于你使用的编程语言和具体的系统要求。以下是一些通用的步骤和示例：
定义子程序
在主程序中定义子程序的名称和参数列表。例如，定义一个名为“subroutine”的子程序，它需要两个参数x和y。
调用子程序
在主程序中调用子程序，使用子程序的名称后跟参数列表。例如，`subroutine（x, y）`。
调用子程序的指令可能因编程语言和系统而异。例如，在FANUC数控系统中，调用子程序的指令格式为`M98 P×××××××`，其中P后面的数字表示子程序号和重复调用次数。
传递参数 （可选）：
如果子程序需要接收输入参数，你可以在调用子程序时传递这些参数。参数可以是任何数据类型，比如整数、字符串、数组等。具体如何传递参数也取决于编程语言的不同。
子程序的返回
子程序执行完毕后，通常会返回一个结果给主程序。在FANUC系统中，使用指令`M99`表示子程序运行结束，并返回到主程序。
子程序的嵌套
一个子程序可以调用另一个子程序，这称为嵌套调用。嵌套的层数可能因系统而异，但通常支持多层嵌套，例如，FANUC系统支持最多5层的嵌套调用。
示例
Python 示例
```python
def subroutine（x, y）:
return x + y
result = subroutine（5, 7）
print（result） 输出 12
```
C 示例
```c
include
int subroutine（int x, int y） {
return x + y；
}
int main（） {
int result = subroutine（5, 7）；
printf（"%d\n", result）； // 输出 12
return 0；
}
```
Java 示例
```java
public class Main {
public static int subroutine（int x, int y） {
return x + y；
}
public static void main（String[] args） {
int result = subroutine（5, 7）；
System.out.println（result）； // 输出 12
}
}
```
注意事项
确保子程序的声明和定义匹配，包括返回类型和参数类型。
确保传递的参数类型和数量与子程序定义的参数列表一致。
遵循特定编程语言和系统的调用约定和规则。
通过以上步骤和示例，你应该能够在不同的编程环境中成功调用子程序。