SFC（顺序功能控制）程序的手动程序和自动程序编写方法如下：
手动程序编写
定义起始点和结束点
确定系统的起始状态和结束状态。
创建初始步骤
在起始点处创建初始步骤，并设置相应的动作。
添加操作步骤
根据系统需求，逐步添加所需的操作步骤，并将它们连接起来，以实现特定的逻辑流程。
使用图形化元素
利用SFC提供的图形化元素，如箭头、转换、分支等，通过拖拽和连接这些元素来完成手动程序的编写。
自动程序编写
添加控制逻辑
根据控制需求，添加各种控制逻辑、判断条件和循环等元素来实现自动化的控制流程。
使用功能块和模块化设计
调用SFC提供的功能块和模块化的设计，实现各种复杂的自动化程序。
设置定时器或计数器
在自动运行部分设置定时器或计数器，以驱动流程。
处理急停信号
将急停按钮连接到STOP信号，并进行特殊处理以确保安全。
实现手动和自动切换
通过输入信号（如X0）实现手动和自动模式的切换。
示例
```sfc
// SFC程序框架
FUNCTION_BLOCK "Mixing_Process"
VAR
Step0, Step1, Step2A, Step2B : Bool； // 步骤状态
Trans1, Trans2, Trans3 : Bool； // 转移条件
Timer1, Timer2 : Time； // 计时器
END_VAR
BEGIN
// 初始步骤激活条件
IF "First_Scan" THEN
Step0 := TRUE；
END_IF；
// 自动程序部分
IF Step0 THEN
// 自动模式下的步骤
IF Trans1 THEN
Step1 := TRUE；
END_IF；
IF Trans2 THEN
Step2A := TRUE；
END_IF；
IF Trans3 THEN
Step2B := TRUE；
END_IF；
END_IF；
// 手动程序部分
IF Step1 THEN
// 手动模式下的操作
// 例如：执行某个动作
END_IF；
IF Step2A THEN
// 手动模式下的操作
// 例如：执行某个动作
END_IF；
IF Step2B THEN
// 手动模式下的操作
// 例如：执行某个动作
END_IF；
END_BLOCK
```
建议
熟悉SFC编程环境：使用GX Developer等软件，并正确设置通信端口和PLC型号。
参考相关手册：查阅《PLC地址手册》和SFC编程相关文档，确保程序的正确性和可读性。
定期测试：编写完成后，定期测试每个环节，确保逻辑正确无误。
通过以上步骤和方法，可以有效地编写SFC的手动程序和自动程序，实现系统的自动化控制。