在PLC编程中，子程序是一段独立的代码，用于完成特定任务，可以被主程序或其他子程序调用。以下是将子程序定义到主程序的一般步骤：
创建子程序
在PLC编程软件中，创建一个新的项目或打开已有的项目。
在主程序中声明和定义子程序。子程序通常以“M”开头，例如：M8000。
编写子程序的逻辑控制部分，使用逻辑指令（如if-else、循环等）来描述所需的操作和控制流程。
子程序应包括适当的开始和结束标记，例如：“子程序开始”和“RET”指令。
调用子程序
在主程序合适的位置，使用调用指令来调用子程序。调用指令可能因PLC品牌和型号而异，但通常使用CALL指令。
传递需要的参数给子程序，以便子程序可以正确地执行任务。参数可以通过寄存器、变量或直接赋值等方式传递。
子程序执行与返回
当程序运行到CALL指令时，程序将跳转到子程序中执行指令。
子程序完成后，返回到调用子程序的位置继续执行主程序。这可以通过使用跳转指令（如JMP）或函数调用方式实现。
```三菱PLC编程
； 主程序
LD K10, M8000 ； 装载子程序地址
CALL K10 ； 调用子程序
； ... 主程序继续执行 ...
； 子程序
M8000:
MOV D0, 100 ； 将100存储到D0寄存器中
RET ； 返回主程序
```
在这个示例中，主程序通过LD指令将子程序地址K10加载到寄存器K10中，然后使用CALL指令调用子程序。子程序执行完毕后，通过RET指令返回到主程序继续执行。
建议
模块化编程：将复杂的逻辑分解为多个子程序，可以提高程序的可读性和维护性。
参数传递：确保正确传递参数，以便子程序能够正确执行任务。
错误处理：在子程序中添加适当的错误处理逻辑，以确保在子程序执行失败时能够正确处理异常情况。
测试与验证：在编译和上传程序之前，仔细检查并验证主程序和子程序的逻辑是否正确。