在三菱PLC程序中调用子程序主要有以下几种方法：
直接调用
使用`CALL`指令直接调用子程序，`CALL`指令后面跟子程序的起始地址。执行完子程序后，程序会返回到`CALL`指令后的下一条指令。
间接调用
将子程序的地址存储在变量中，然后通过`CALL`指令间接调用子程序。这种方式可以根据需要动态改变调用的子程序，灵活性更高。
条件跳转调用
使用条件跳转指令（如`JMP`指令）在条件成立时调用某个子程序。
中断调用
在程序执行过程中，可以通过触发中断来调用指定的子程序，这种方式适用于需要优先处理的任务或紧急情况下的处理程序。
调用子程序的步骤
定义子程序
在主程序中定义子程序，子程序需要以`子程序开始`和`RET`（或`SRET`）指令来标记开始和结束。
调用子程序
在主程序中，使用`CALL`指令后跟子程序的标签或地址来调用子程序。例如：
```三菱
CALL SUB1
```
或
```三菱
CALL K10
```
其中`K10`是子程序地址的变量。
返回主程序
子程序执行完毕后，必须使用`RET`（或`SRET`）指令返回主程序，否则程序会继续执行下一个子程序，造成逻辑混乱。
示例
子程序（SUB1）：
```三菱
M8000： 子程序开始
MOV D0, 100 ； 将100存储到D0寄存器中
RET ； 返回主程序
```
主程序：
```三菱
MAIN
LD K10, M8000 ； 装载子程序地址
CALL K10 ； 调用子程序
； ... 其他程序逻辑
FEND
```
在这个示例中，子程序`SUB1`被定义为在`M8000`地址开始，执行`MOV D0, 100`后将`D0`寄存器的值设为100，然后使用`RET`指令返回主程序。在主程序中，通过`LD K10, M8000`将子程序地址存储在变量`K10`中，然后使用`CALL K10`调用子程序。子程序执行完毕后，程序返回到`CALL`指令后的下一条指令继续执行。