在KUKA RobotStudio中退出程序，可以采取以下步骤：
打开程序文件
在RobotStudio的“Program”选项卡上，单击“Edit”按钮以打开程序文件。
编辑程序
在软件中添加所需的机器人运动指令，然后保存并退出。
运行程序
在RobotStudio中，选择“Program”选项卡上的“Run”按钮。
选择“Manual”或“Auto”运行程序，并确认所选的程序文件名。
观察运行状态
程序运行后，请仔细观察机器人动作并检查其运行状态。
通过以上步骤，你可以有效地退出KUKA机器人程序。如果在操作过程中遇到任何问题，建议参考KUKA RobotStudio的官方文档或联系技术支持获取帮助。