在三菱M80控制系统中，调用子程序可以通过以下几种方法实现：
使用CALL指令
调用子程序可以使用`CALL`指令，格式为`CALL [@]P10`，其中`@`表示子程序可以被重入，即子程序在调用过程中可以被其他程序重复调用。如果不需要重入，可以省略`@`字符。参数列表表示参数的地址、值等。
使用M98指令
M98指令用于调用子程序，可以在主程序中使用该指令，并指定要调用的子程序号。例如，`M98 P10`，其中`P10`是子程序的标号。子程序执行完毕后，控制系统会回到主程序中继续执行剩余的代码。
通过编程软件插入子程序
在编程软件的指令树窗口选择程序块，点右键，插入子程序。双击子程序可以打开并编程。调用时，在主程序中就像选择触点和线圈一样，选择指令树最下面的“调用子程序”里的子程序。
示例
```三菱
； 主程序
M98 P10 ； 调用子程序P10
； 主程序剩余部分
```
建议
确保子程序的标号在主程序和子程序中一致，并且子程序的内容正确无误。
如果子程序需要参数，确保在调用时提供正确的参数列表。
使用M98指令调用子程序时，子程序的执行不会影响主程序的流程，提高了编程的模块化程度。
通过以上方法，你可以有效地在三菱M80控制系统中调用子程序，从而提高编程效率和可维护性。