在单片机编程中，实现延迟的子程序可以根据不同的需求和硬件环境有多种方法。以下是几种常见的单片机延迟子程序的编写方法：
1. 使用汇编语言实现延迟
方法一：使用循环和计数器
```assembly
DELAY:
MOV R7, 250 ； 初始化计数器
D1:
MOV R6, 250
D2:
DJNZ R6, D2 ； 循环250次
DJNZ R7, D1 ； 循环250次
RET
```
这种方法通过循环和计数器实现延迟，时间精度取决于计数器的初始值和单片机的时钟频率。
方法二：使用硬件定时器
```assembly
DELAY:
MOV TMOD, 01H ； 设置定时器工作方式为方式1
MOV TL0, 0B0H ； 设置定时器计数初始值
MOV TH0, 3CH
SETB TR0 ； 开启定时器
HERE:
JBC TF0, NEXT1 ； 等待定时器溢出
SJMP HERE
NEXT1:
MOV TL0, 0B0H
MOV TH0, 3CH
DJNZ R7, HERE ； 循环直到计数器为0
CLR TR0 ； 关闭定时器
RET
```
这种方法利用硬件定时器实现精确的延迟，时间精度高，但需要配置定时器模块。
2. 使用C语言实现延迟
方法一：使用空循环
```c
void delay（unsigned int count） {
while （count--）；
}
```
这种方法通过让程序在一个循环中空跑一段时间来实现延迟，但延迟时间不准确，受到处理器速度和编译器优化的影响。
方法二：使用软件定时器
```c
include
void delay_1us（void） {
_NOP_（）；
}
void delay_10us（void） {
delay_1us（）；
delay_1us（）；
delay_1us（）；
delay_1us（）；
delay_1us（）；
}
void delay_100us（void） {
delay_10us（）；
delay_10us（）；
}
void delay_1ms（void） {
delay_100us（）；
delay_100us（）；
}
void delay_10ms（void） {
delay_1ms（）；
delay_1ms（）；
delay_1ms（）；
}
void delay_1s（void） {
delay_10ms（）；
delay_10ms（）；
delay_10ms（）；
}
```
这种方法通过调用特定的函数来实现不同时间的延迟，时间精度较高，但需要包含头文件并使用特定的指令。
3. 使用硬件定时器的中断
```c
void delay_ms（unsigned int ms） {
CLR P3.2； // 设置P3.2为低电平
JB P3.2, LIGHT； // 如果P3.2为高电平，跳转到LIGHT处执行
SETB P0.0； // 设置P0.0为高电平
LCALL DELAY // 调用延迟子程序
CLR P0.0 // 清除P0.0
LCALL DELAY // 调用延迟子程序
LJMP MAIN // 返回主程序
LIGHT:
CLR P0.0 // 设置P0.0为低电平
LJMP MAIN // 返回主程序
```
这种方法利用硬件定时器的中断来实现精确的延迟，时间精度高，但需要配置定时器模块和中断服务程序。
总结
选择哪种方法实现延迟取决于具体的应用需求和硬件环境。如果需要高精度和可预测的延迟，建议使用硬件定时器或中断服务程序。如果需要简单且快速实现延迟，可以使用空循环或软件定时器。