出租车卖车的程序如下：
准备相关材料
机动车注册、转移、注销登记/转入申请表原件。
现机动车所有人的身份证明原件及复印件。
机动车行驶证、登记证书。
营运证。
买卖合同或协议。
车辆购置税发票。
车辆交强险保单。
车辆技术检测合格证明（如需要）。
违章记录处理证明（如存在）。
签订买卖合同
买卖双方需签订合法有效的买卖合同，明确双方权利义务。
车辆查验和信息录入
双方携带相关材料前往当地车辆管理部门进行车辆查验和信息录入。
车辆需要通过相关的技术检测，确保符合营运标准。
提交过户申请
填写《机动车转移登记申请表》，并提交上述所有材料。
在车辆管理所办理车辆过户登记，提交材料并进行车辆查验、变更车辆所有人信息等。
缴纳相关费用
缴纳过户费，费用根据车辆排量和年限不同，从180元到980元不等。
可能还需要缴纳其他相关税费，如车辆购置税等。
办理转移受理
领取《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料后，拿上所有资料去办理转移受理。
办理上牌手续
车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续。
领取新证件
受让人到工商、税务等部门办理开业手续，凭新办理的工商营业执照、税务登记证、变更后的车辆证照等到业务科核发营运证、服务证，并办理开业登记手续。
建议：
在办理出租车卖车手续前，建议先咨询当地车辆管理部门或相关机构，了解具体的流程和要求，以确保手续顺利进行。
转让双方应确保所有材料的真实性和完整性，避免因材料问题导致过户失败或产生法律纠纷。