通过程序控制机器人可以通过以下几种方法实现：
遥控控制
使用手机应用程序或无线遥控器来直接控制机器人的运动、动作和功能。用户可以通过与机器人连接的遥控设备发送命令和指令来操控机器人的各种动作。
编辑控制
机器人通常配备了一个硬件或软件界面，可以通过这个界面进行编辑控制，对机器人的行为和动作进行编程。用户可以使用类似于图形用户界面（GUI）或简化的脚本语言来编写代码，从而控制机器人的动作和功能。
传感器控制
机器人通常配备了各种传感器，如触摸传感器、声音传感器、光线传感器、距离传感器等。通过编程，可以利用这些传感器来控制机器人的行为和决策。例如，可以编程机器人在检测到障碍物时停止移动，或者在听到声音时做出反应。
机器学习控制
机器学习是一种通过训练来使机器人自动学习和适应环境的方法。通过编程和训练机器人，可以使其自动识别和回应特定的声音、图像或情境。机器人可以根据先前的经验和数据来做出决策和行为。
远程控制
使用远程控制技术，可以通过互联网或其他网络通信手段来远程控制机器人。用户可以通过电脑、手机或其他远程控制设备发送命令和指令，实时控制机器人的运动、操作和功能。
编程语言控制
编程人员可以使用编程语言（如C++、Python、Java等）编写代码来控制机器人的运动和动作。通过编写逻辑和算法，可以实现机器人的自主导航、感知环境、执行任务等功能。
图形化编程工具
一些机器人教育平台提供了图形化编程工具，如Scratch、Blockly等。这些工具使用可视化的拖拽方式，让用户通过拼接代码块的方式来控制机器人的动作，使编程变得更加直观和易于理解。
机器人控制软件
一些机器人厂商提供了专门的控制软件，通过该软件可以实时控制机器人的运动、传感器读取等。用户可以通过界面上的按钮、滑块、文本框等控件来操作机器人。
控制器硬件
一些机器人需要通过特定的控制器硬件来进行编程和控制。这些控制器通常提供了接口和API，可以通过编程语言或软件与机器人进行通信和控制。
事件驱动编程
事件驱动编程是一种响应特定事件的编程方法。机器人会等待特定的事件发生，然后执行相应的操作。这种编程方法适用于需要根据不同的输入或传感器数据来决定下一步动作的任务。
基于状态的编程
基于状态的编程是一种根据机器人的状态来决定下一步动作的编程方法。机器人会根据当前的状态执行不同的操作，状态可以由传感器数据或其他输入来确定。这种编程方法适用于需要根据不同的情境做出不同反应的任务。
网络控制
通过网络连接，可以远程控制机器人的运行。这种控制方式适用于需要远程操作机器人的场景，比如远程巡检、远程操作等。
根据具体的需求和场景，可以选择合适的控制方式来实现机器人的运行控制。例如，对于简单的任务，可以使用遥控器控制；对于复杂的任务，则可能需要使用编程语言或专门的控制软件。