安川机器人怎么锁程序

安川机器人的程序锁可以通过以下步骤进行锁定：

编辑锁定功能

安川机器人有一个编辑锁定的专用输入功能。

将这个输入功能通用输出绑定起来。

当输出有信号时，会触发编辑锁定功能。

没有信号时，编辑锁定功能会关闭。

梯形图讲解

对于不熟悉梯形图的用户，建议观看往期教程以辅助理解。

通过上述步骤，可以实现对安川机器人程序的锁定，确保在需要编辑程序时能够安全地进行，防止误操作。