在树莓派系统中，关闭程序的方法有以下几种：
通过图形界面关闭
单击屏幕右上角的菜单按钮（通常是一个带有下拉箭头的图标）。
在弹出的菜单中选择“Shutdown”或“Turn off Raspberry Pi”来关闭系统。
通过终端关闭
打开一个终端窗口。
输入命令 `sudo shutdown now` 并按回车键。这将立即关闭系统，而不会等待当前正在运行的进程完成。
通过任务管理器关闭进程
使用 `ps` 命令查看当前运行的进程，例如 `ps -ef`。
找到想要关闭的进程的进程号（PID）。
使用 `kill` 命令终止该进程，例如 `kill -9
建议
定期关闭程序：虽然树莓派是低功耗设备，但长时间运行程序可能会导致硬件过热或电池电量迅速耗尽。建议定期关闭不需要的程序，以保持设备的最佳运行状态。
使用 `shutdown` 命令：这是一个简单且直接的方法，可以确保所有进程都得到正确关闭，并且系统会正常关机。
避免强制关闭：不要通过拔掉电源线来强制关闭树莓派，这可能会导致数据丢失或硬件损坏。
通过以上方法，你可以轻松地关闭树莓派系统中的程序。选择哪种方法取决于你的使用习惯和具体需求。