6层电梯程序的设计需要考虑多个方面，包括硬件选型、I/O地址分配、PLC程序设计、模拟实验等。以下是一个基本的设计框架和要点：
设计目的
对PLC和变频器等硬件部分进行选型设计。
编写I/O地址分配表。
编写PLC程序并进行模拟实验。
设计内容
技术要求：
设计应符合国家相应标准。
控制系统应符合故障安全原则。
电梯具有维修控制功能。
应有楼层和方向数码显示。
电梯运行应符合方向优先原则。
应具有自动调整功能。
电梯程序设计：
控制要求：
电梯开始时处于任意一层（六层电梯为-1~5层）。
当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门。
当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门。
在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该呼梯信号。
电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。
硬件设计
中央处理单元：控制核心，接收并存储用户程序和数据，诊断用户程序中的语法错误。
存储器：分为系统程序存储器和用户程序存储器，存放系统软件和用户程序。
输入接口电路：处理开关量、模拟量、数字量信号。
输出接口电路：包括继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出等。
电源：确保系统稳定运行。
程序设计
初始化：设置电梯初始状态。
楼层显示：使用数码管或LED显示当前楼层。
上下行指示灯控制：指示电梯的运行方向。
门锁信号确认：确保电梯门在安全状态下才能打开。
速度与状态控制：监视并控制电梯的运行速度和状态，确保平稳平层。
仿真与调试
使用PLC仿真软件（如TIAPLCSIMV14）进行程序仿真。
通过仿真调试模拟程序的运行情况，并进行HMI画面设计。
参数设置
根据具体需求设置相关参数，如PWM频率信号选择、PWM信号平均次数、PWM信号周期等。