PLC控制程序的绘制通常涉及以下步骤：
确定控制任务
明确控制任务的目标和要求，例如控制机器的启动和停止、控制温度、控制液位等。
确定控制系统的功能要求和工作流程，制定相应的控制方案。
设计逻辑控制图
将控制任务转换为逻辑图形，例如流程图、状态图、时序图等。
逻辑控制图应该清晰明了，便于理解和修改。
选择PLC型号
根据控制任务的要求，选择适合的PLC型号。
考虑PLC的输入输出端口、处理器速度和存储容量等因素。
编写PLC程序
根据逻辑控制图，选择合适的编程语言（如梯形图、功能块图等）编写PLC程序。
程序应简洁明了，易于维护和修改。
编写完成后，需要对PLC程序进行测试，确保其符合设计要求并能正常运行。
绘制PLC外围接线图
根据控制要求设计控制流程，并进行I/O分配。
绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图，包括电气原理图和气路原理图。
布置和安装硬件
布置好元件，装好线槽，固定好电气元件。
安装传感器、电机、空压开关等硬件设备，并根据气路原理图插气管。
安装和调试
对PLC的I/O进行连接，进行手动、半自动、全自动的调试步骤。
调试过程中，先进行模拟调试，再进行现场联机调试，确保程序的正确性和稳定性。
打包和上线运行
对设备进行打包，用绕线管包好气管和线束。
将程序上传到PLC中，进行上线运行。
具体编程方法
梯形图法：使用梯形图语言编制程序，模仿继电器控制系统，图形和元件名称与继电器控制电路相似，易于移植。
逻辑流程图法：用逻辑框图表示程序执行过程，反映输入与输出的关系，逻辑思路清晰，便于分析和调试。
时序流程图法：先画出控制系统的时序图，再根据时序关系画出控制任务的程序框图，最后写成PLC程序，适合以时间为基准的控制系统的编程。
常用编程软件
STEP 7-Micro/WIN：西门子公司的编程软件，用于编写梯形图程序。
其他编程软件：如SIEMENS S7-300或S7-400等，也可以用于编写PLC程序。
通过以上步骤和方法，可以有效地绘制和编写PLC控制程序，确保控制系统的稳定运行和高效控制。