司法鉴定的收费通常遵循以下原则和标准：
政府指导价和市场调节价
司法鉴定收费按照不同鉴定项目分别实行政府指导价和市场调节价管理。
与人民群众关系密切的部分法医类、物证类、声像资料司法鉴定项目实行政府指导价。
收费标准
不超过10万元的，按照标准执行。
超过10万元至50万元的部分，按照1%收取。
超过50万元至100万元的部分，按照0.8%收取。
超过100万元至200万元的部分，按照0.6%收取。
超过200万元至500万元的部分，按照0.4%收取。
超过500万元至1000万元的部分，按照0.2%收取。
超过1000万元的部分，按照0.1%收取。
疑难、复杂或有重大社会影响的案件
对目录内属于疑难、复杂或者有重大社会影响的司法鉴定案件，司法鉴定机构可以在与委托人协商一致的前提下，按照不高于政府指导价规定的收费标准3倍（包含本数）的幅度内收取。
具体项目收费标准
笔迹鉴定：一般收费标准在800元到2000元之间，但可能会根据笔迹原件的清晰程度、案情的复杂度以及案件涉及的经济纠纷等因素有所调整。
司法亲子鉴定：常规情况下费用在2520元至3900元之间，涉及三方的鉴定费用通常会增加，特殊样本处理和加急服务也会产生额外费用。
法医类鉴定：如法医病理鉴定、尸体解剖等，具体收费标准在500元至4000元之间，具体费用根据鉴定项目的不同而有所差异。
收费方式
司法鉴定机构应当统一收取司法鉴定费用，收费的项目和标准执行国家的有关规定。
司法鉴定机构接受委托提供司法鉴定服务，应当与委托人签订《司法鉴定协议书》，并载明收费项目、收费标准、收费方式、收费金额、结算方式、争议解决办法等条款。
其他费用
司法鉴定机构在提供司法鉴定服务过程中，代委托人支付给司法鉴定人的异地鉴定差旅费，不属于司法鉴定收费范围，由委托人另行支付。
司法鉴定人在人民法院指定日期出庭作证发生的交通费、住宿费和误工补贴，不属于司法鉴定收费范围，由人民法院按照国家规定标准代为收取后交付司法鉴定机构。
监督与投诉
各级价格主管部门应当加强对司法鉴定收费的监督检查，对司法鉴定收费违法行为，按照《价格违法行为行政处罚规定》的有关规定进行查处。
任何公民和组织发现司法鉴定机构有不执行政府指导价、政府定价或者其他价格违法行为的，可以向司法鉴定机构所在地价格主管部门、司法行政部门举报、投诉。
这些规定旨在确保司法鉴定收费的透明性、公平性和合理性，同时维护委托人和司法鉴定机构的合法权益。