将程序写入PLC的基本步骤如下：
编写程序
使用PLC编程软件创建新工程。
选择PLC类型和通信方式。
定义I/O点。
编写程序代码，可使用梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、结构化文本（Structured Text, ST）等编程语言。
编写完成后，保存程序到本地计算机。
连接PLC
通过串口、以太网等方式将电脑与PLC连接起来。
确保PLC电源已关闭，并将拨码开关拨到“PROG”档位（对于M32或M40的本体模块）或“STOP”档位（对于M16的PLC）。
上传程序到PLC
在编程软件中选择“上传”功能，选择要上传的程序。
等待上传完成，提示成功后即可。
测试程序
关闭PLC电源，重新启动。
在编程软件中选择“监控”功能，观察PLC运行状态。
如需远程监控，确保网络连接正常。
具体操作细节：
使用编程软件：
打开相应的PLC编程软件（如三菱的GX-Developer、GX-Works2，西门子的SIMATIC Manager等）。
建立新工程，并选择合适的编程语言。
根据控制任务的要求，编写PLC程序。
检查程序是否正确，无误后保存。
连接PLC：
使用USB线或串口线将PLC与电脑连接。
在编程软件中检测PLC连接状态，确保连接成功。
上传程序：
在编程软件中选择“上传”功能，选择要上传的程序文件。
等待上传完成，提示成功后即可。
测试程序：
关闭PLC电源，重新启动。
在编程软件中选择“监控”功能，观察PLC运行状态。
如需远程监控，确保网络连接正常。
注意事项：
在编写和上传程序时，务必确保PLC与计算机的通信连接成功。
在进行程序写入或读出时，PLC需要接上工作电源。
编写程序过程中需根据实际需求实现相应的操作逻辑，并进行充分的测试和调试，确保程序的准确性和稳定性。