折叠屏手机最先由 柔宇科技研发。柔宇科技在2018年推出了全球首款折叠屏手机，尽管当时并未获得市场的广泛认可，因为价格昂贵且技术尚不成熟。柔宇科技的这一创新为后来的折叠屏手机研发奠定了基础。
随后，三星电子和华为也相继推出了自己的折叠屏手机。三星在2019年发布了首款商用折叠屏手机Galaxy Fold，采用了内折式设计。华为则是在2019年推出了自己的第一款折叠屏手机荣耀Magic，并在后续推出了Mate X和Mate 40等型号。
综上所述，柔宇科技是最先研发折叠屏手机的公司，而三星电子和华为则是在此基础上进一步发展和推广折叠屏技术的厂商。