PLC（可编程逻辑控制器）的指令表是用于指导编程人员进行PLC程序编写的工具，它列出了PLC编程中常用的指令及其功能和用法。下面是一些基本的PLC指令及其解释：
基本逻辑指令
LD （Load）
功能：将数据从内存加载到寄存器。
用法：`LD I, Q` 表示将I寄存器的值加载到Q寄存器。
AND （与）
功能：对两个逻辑条件进行逻辑与运算。
用法：`AND I, Q` 表示将I和Q寄存器的值进行逻辑与运算，结果存储在I寄存器。
OR （或）
功能：对两个逻辑条件进行逻辑或运算。
用法：`OR I, Q` 表示将I和Q寄存器的值进行逻辑或运算，结果存储在I寄存器。
NOT （非）
功能：对一个逻辑条件进行逻辑非运算。
用法：`NOT I` 表示将I寄存器的值取反。
OUT （输出）
功能：将数据从寄存器输出到外部设备。
用法：`OUT I, Q` 表示将I寄存器的值输出到外部设备。
SET （置位）
功能：将一个位或寄存器设置为逻辑1。
用法：`SET I` 表示将I寄存器设置为逻辑1。
RESET （复位）
功能：将一个位或寄存器设置为逻辑0。
用法：`RESET I` 表示将I寄存器设置为逻辑0。
JMP （跳转）
功能：根据条件跳转到指定的程序段。
用法：`JMP label1` 表示无条件跳转到标签1处执行。
CMP （比较）
功能：对两个数据进行比较操作。
用法：`CMP I, Q` 表示比较I和Q寄存器的值，结果存储在I寄存器。
移位指令
MOV （移动）
功能：将一个位或字的值从一个位置复制到另一个位置。
用法：`MOV I, Q` 表示将I寄存器的值移动到Q寄存器。
触点及线圈指令
LDN （取反）
功能：取一个常闭触点的值。
用法：`LDN I` 表示取与I触点相连的常闭触点的值。
LDP （取上升沿）
功能：检测常开触点的上升沿。
用法：`LDP I` 表示检测与I触点相连的常开触点的上升沿。
LDF （取下降沿）
功能：检测常闭触点的下降沿。
用法：`LDF I` 表示检测与I触点相连的常闭触点的下降沿。
定时器与计数器指令
TON （接通延时定时器）
功能：在指定时间后接通一个输出。
用法：`TON T1, K1000` 表示在1000ms后接通定时器T1。
CTU （加计数）
功能：对外部或程序产生的计数脉冲进行加计数。
用法：`CTU C1, D1` 表示对D1寄存器的值进行加计数。
梯形图编程原则
梯形图由多个梯级组成，每个梯级代表一个逻辑方程。
梯形图中的继电器、接点、线圈是PLC存储器中的位。
输出线圈不能直接驱动现场执行元件，通过I/O模块上的功率器件驱动。
指令格式
指令由操作码（助记符）和操作数组成。
操作数可以是常开/常闭触点、寄存器或数据。
助记符指令便于阅读和书写，可以直接用键盘输入。
以上是一些基本的PLC指令及其解释。PLC编程指令表通常由PLC厂商提供，并具有统一的格式和标准。这些指令可以帮助程序员快速和准确地编写PLC程序，实现逻辑控制和自动化任务