刚正不阿的历史人物包括：
包拯：
北宋名臣，廉洁公正，铁面无私，不畏权贵，有“包青天”之称。
海瑞：
明朝著名清官，打击贪官污吏，推行一条鞭法，有“海青天”之誉。
游震得：
明江西婺源人，字汝潜，曾上疏切谏，不畏权贵。
狄仁杰：
唐代政治家，武周宰相，曾犯颜直谏，力劝武则天复立庐陵王李显为太子。
魏征：
唐朝杰出的政治家、思想家、文学家和史学家，以直谏刚正不阿著称。
关羽：
东汉末年名将，以忠义、刚正见称于后世，民间尊为“关公”。
文天祥：
南宋抗元名臣，被囚三年，屡经威逼利诱，仍誓死不屈。
于谦：
明朝浙江承宣布政使司杭州钱塘县人，因参与平定汉王朱高煦谋反有功，得到明宣宗器重。
王彦章：
五代时后梁名将，直言敢谏却被冤杀。
林则徐：
清代后期政治家、文学家、思想家、民族英雄，不畏权贵，勇于禁烟。
这些人物都以正直、公正、不畏权贵著称，是中国历史上刚正不阿的代表人物