未成年人的定义通常是指不满18周岁的公民。根据《中华人民共和国民法典》的规定，18周岁以上的自然人为成年人，不满18周岁的自然人为未成年人。在某些特定情况下，如16周岁以上且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，法律上会视其为具有完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为。
需要注意的是，不同国家和地区的法律对未成年人的定义可能会有所不同，但一般都是基于年龄来界定的。