圆柱的转动惯量可以通过以下公式计算：
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I = 1/2 * m * r^2
其中：
`I` 表示圆柱的转动惯量；
`m` 是圆柱体的质量；
`r` 是圆柱体的半径。
这个公式表明，圆柱的转动惯量与其质量和半径的平方成正比，而与圆柱的高度无关。如果需要计算非轴线上的转动惯量，则需使用更复杂的积分方法。