赵襄主学御的原文是 战国赵襄王向王子期学习驾马车技术，没多久就要跟王子期比赛。赛时，他多次改换马匹而多次落在王子期后边。襄王说：“你教我驾车的技术，（技术）没有完全教给我。”王子期回答道：“我已经把技术全都教给您了，只是您使用得不恰当。”王子期指出，驾车最重要的是马套在车上舒适安顺，人的精神和马相谐调，然后才可以加快速度，达到很远的地方。赵襄主在落后时一心只想追上，在领先时又担心被追上，精神无法集中，因此未能和马相谐调，这是落后的原因。
建议在实际学习中，我们应该专心致志，全神贯注，避免被个人利害得失所干扰，这样才能更好地掌握技术，取得更好的成绩。