开车去越南旅游需要以下步骤和注意事项：
办理手续
护照和签证：需要有效的护照和越南签证。
车辆相关文件：需要车辆行驶证、驾驶证，以及车辆的ATA单证册（用于证明车辆的身份和来源）。
保险：需要购买越南的保险。
路线规划
路线一：南宁，凭祥，凉山，河内，下龙等地。
路线二：东兴，芒街，下龙，海阳，河内等地。
推荐路线：南宁-凭祥-河内-下龙湾-河内-会安-芽庄-胡志明市。
注意事项
道路情况：越南的道路多以国内二级路为标准，限速在60公里/小时。
海关查验：车辆出境时，中国海关和越南海关都将严格查验、登记车辆，越南海关还会要求车主签署承诺书，承诺入境后不会将车辆在越南境内转卖。
车辆检查：在进入越南前，确保车辆已经经过了必要的检查和维护，并准备好所有必要的文件和证明材料。
其他建议
提前预订：提前购买往返机票和火车票，以确保行程顺利。
通讯：推荐使用越南境外WiFi或办理当地电话卡，以便在越南使用互联网和导航。
电源适配器：越南的电压是220伏，但插座是德国标准的两脚圆型插座，建议携带转换头。
通过以上步骤和注意事项，您可以顺利地开车去越南旅游。建议提前规划好路线，准备好所有必要的文件和手续，并在出发前对车辆进行全面的检查和维护。祝您旅途愉快!