从丽江自驾到拉萨，主要有以下几条路线可以选择：
滇藏高速公路路线
路线描述：从丽江出发，沿着G214国道向西行驶，经过大理、西双版纳等地，最后进入云南与西藏的边境，然后沿着滇藏高速公路一直开往拉萨。这条路线全程约1900公里，沿途风景优美，可以欣赏到雄伟的玉龙雪山和神奇的怒江峡谷等景观。
推荐理由：这是最方便、快速的路线，沿途服务设施较少，需要自备足够的食品、水和衣物。
丽江-日喀则-拉萨路线
路线描述：从丽江出发，先前往日喀则，然后再从日喀则到拉萨。这样可以分行驶，减少疲劳驾驶，并且可以多停留一些地方，感受更多的风景和文化。
推荐理由：适合时间充裕，想要多停留一些景点的旅行者。
丽江-香格里拉-那曲-拉萨路线
路线描述：从丽江出发，途经香格里拉，然后经过那曲，最后到达拉萨。这样的路线可以领略到不同地方的风景和民俗文化，丰富旅行体验。
推荐理由：适合时间充裕，想要丰富旅行体验的旅行者。
丽江-大理-西双版纳-昆明-拉萨路线
路线描述：从丽江出发，沿着G214国道向北行驶，经过大理、西双版纳，再到昆明，最后沿着G318国道到达拉萨。全程约2600公里，需要十天至两个半月的时间。
推荐理由：这条路线途经多个著名景点，风景秀丽，适合时间充裕的旅行者。
行车注意事项：
车辆状况：确保车辆状况良好，进行必要的保养和检查。
备足物资：带足食品、水和衣物，特别是高海拔地区需要准备相应的防寒和防晒用品。
高原反应：提前了解高原反应的症状，准备好相关药物，保持充足休息。
路况了解：提前了解沿途的路况，避免在恶劣天气或交通拥堵时行驶。
住宿安排：提前预订沿途的住宿，确保有足够的休息时间。
具体行程安排：
第1天：丽江出发，沿途欣赏风景，入住香格里拉。
第2天：游览香格里拉古城和松赞林寺，前往纳木错湖。
第3天：从纳木错湖出发，前往拉萨，途中游览雪山和草原。
第4天：到达拉萨，游览布达拉宫和大昭寺。
第5天：拉萨市区游览，参观罗布林卡和色拉寺。
第6天：拉萨出发，前往那曲，途中游览江达县和昌都地区。
第7天：那曲出发，前往阿里地区，途中游览高原湖泊和雪山。
第8天：阿里地区游览，参观冈仁波齐和玛旁雍错。
第9天：阿里出发，返回拉萨，途中游览羊卓雍错。
第10天：拉萨出发，返回丽江，结束旅程。
根据以上路线和注意事项，可以制定出适合自己需求的丽江到拉萨的自驾游计划。