要记住方向盘打了几圈，可以采用以下几种方法：
利用车标记忆
当方向盘回正后，观察车标的位置。随着方向盘的转动，车标也会跟着转动。例如，如果车标头部指向三点钟方向，那么表示方向盘已经打了一圈。通过这种方法，可以直观地知道方向盘的转动圈数。
以特定点为起点计数
记住方向盘回正时的样子，并以三点钟或九点钟的位置为起点。每打一圈，在心中默记一次。这样，通过观察车标或特定点的位置变化，可以准确记住打了几圈。
口诀辅助记忆
使用一句口诀：“向哪去、朝哪儿打、打多少、回多少、快打快回、慢打慢回”。这种方法帮助你在转动方向盘时保持计数，并且记住不要将方向盘打死。
感知方向盘位置
通过指尖的触感和力度变化，感知方向盘是否回到中心位置。在调整方向时，记住自己转动方向盘的圈数，并遵循“打多少回多少”的原则。这样，在需要回正方向盘时，可以通过反向回转来确保回到初始状态。
观察行驶轨迹
如果忘记了方向盘的转动方向或圈数，可以通过观察汽车的行驶路线来判断。例如，如果汽车向左行驶，说明需要向右转；如果汽车直行，说明方向已经回正。
反复练习
通过反复练习，固定方向盘的位置和转动圈数。例如，将方向盘固定在中间位置，以一圈或半圈为基准进行转动。这样，在需要时可以通过观察和感知来判断方向盘的转动情况。
结合以上方法，可以选择最适合自己的方式来记忆方向盘的转动圈数。在实际驾驶中，多练习和观察，逐渐形成肌肉记忆，有助于更准确地掌握方向盘的转动。