《小鲤鱼历险记》是一部充满奇幻色彩与深刻寓意的国产动画作品，主要人物包括：
泡泡
性格特征：单纯、热情、善良、执着、爱幻想、充满活力，总是充满好奇，对什么都感兴趣，凡事总是在不停地问“为什么”。
特长：能吐出许多五颜六色的泡泡。
人物关系：与双面龟是多年好友，与赖皮蛇为敌。
阿酷
性格特征：给人印象酷酷的，显得冷漠，喜怒不形于色，平时说话不多，但总是不容置疑，让人无法拒绝。
特长：变魔术。
人物关系：与泡泡、小美美、双面龟是好友，与癞皮蛇为敌。
小美美
性格特征：娇滴滴的小女生，胆小没主意，喜欢依赖别人，没有远大的志向，但有美丽的歌喉，渴望成为小歌星，有强烈的表达欲望。
特长：歌唱。
人物关系：与泡泡、阿酷、双面龟是好友，与癞皮蛇为敌。
双面龟
性格特征：胆小怕事，摇摆不定，墙头草，两边倒，为维护自身利益，一会儿正说，一会儿反说，翻来覆去，没有主见，失去了自我。
特长：无特别特长，但多次在危险中拯救泡泡他们。
人物关系：与泡泡、阿酷、小美美是好友，与癞皮蛇为敌。
癞皮蛇
性格特征：邪恶，占有龙角后魔力增强，能呼风唤雨，能电闪雷鸣，能兴风作浪，能施展变化的魔法，最大的梦想是成为统治世界的龙王。
人物关系：与泡泡、阿酷、小美美、双面龟为敌。
这些人物在故事中共同经历了许多冒险和挑战，最终集齐五行龙鳞，飞跃龙门，战胜了邪恶，恢复了美丽的鲤鱼湖。