北斗卫星导航系统总计拥有 55颗卫星。这个总数涵盖了从初期探索的北斗一号、逐步扩展的北斗二号到最先进的北斗三号系列。其中，北斗三号系统构成了其中的30颗，随着其最后一颗卫星的成功发射，系统卫星总数确切地达到了55颗。
具体来说，北斗一号系统实现了我国在卫星导航系统从无到有的跨越，于2003年完成了初步部署。北斗二号系统在2012年平稳组网，并且和北斗三号系统顺利衔接。北斗二号除了这14颗卫星之外，还发射了备份卫星和试验卫星等6颗，总共发射了20颗。从2009年开始，到2020年完成部署，北斗三号一共发射了30颗卫星。
这些卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。这种卫星布局确保了北斗系统能够提供全球范围内的定位、导航和授时服务。