地球自转的原因目前科学界并没有一个完全确定统一的解释，但普遍认为是在太阳系形成初期，由原始太阳星云在旋转过程中，由于角动量守恒定律的作用，逐渐凝聚成地球并保持了旋转状态。以下是几个支持地球自转的主要理论：
角动量守恒：
在太阳系形成的早期，原始星云在收缩过程中，由于角动量守恒，星云的旋转速度会随着其半径的减小而增加。地球在形成过程中继承了这一旋转动量。
大碰撞假说：
有理论认为，地球在形成早期可能遭受了另一个大型天体的撞击，这次撞击可能使地球的自转速度加快。
太阳星云的磁场作用：
太阳星云中的磁场可能与星云物质相互作用，通过磁流体动力学效应导致了地球自转。
热力学过程：
地球内部的放射性物质衰变产生的热量，以及地球早期物质的凝固不均匀性，可能也对地球自转有所贡献。
以太理论：
假设宇宙中充满了以太，并且这个空间巨大无比，始终处于运动状态。地球及太阳都处于以太当中，受到来自不同方向的作用力，这两股力量的相互作用造成了地球自转的现象。
角动量分配：
地球所获得的角动量主要分配在地球绕太阳的公转、地月系统的相互绕转和地球的自转中。这就是地球自转的原因。
引力作用：
太阳对原始行星的吸引使其朝太阳的一边隆起，凸出来。当原始行星绕太阳公转时，这个隆起部分偏离朝太阳的方向，但是太阳对隆起部分的吸引又把它拉回朝向太阳的方向，这样就强迫行星自转起来。
潮汐力：
月球引力引起的潮汐会对地球产生阻力，让自转速度变慢，虽然很慢很慢，但时间长了也很明显。
综合以上理论，地球自转的原因是多方面的，包括角动量守恒、大碰撞假说、磁场作用、热力学过程、以太理论、角动量分配、引力作用以及潮汐力等。这些因素共同作用，使得地球能够保持自转状态。