关羽，字云长，东汉末年至三国时期的蜀汉名将，以忠义闻名。他一生征战，与刘备、张飞结义，共同经历了许多战役。关于他的子女，历史记载如下：
关平
关平是关羽的长子，字坦之。
他随父亲征战，最终与关羽一同被斩于临沮。
关兴
关兴是关羽的次子，字安国。
他文武双全，深得诸葛亮器重，曾任侍中、中监军等职，但英年早逝。
关索
关索在戏曲演义中作为关羽的第三个儿子出现，但历史上并无确凿记载。
此外，关羽还有孙子关统和关彝，但关统无子嗣，关彝在关统去世后承袭了其地位。
综上所述，关羽有两个儿子和一个女儿，但女儿的名字和生平事迹不详。关平和关兴是历史上确凿记载的，而关索则主要存在于民间传说和戏曲中。