刚性套管和柔性套管在结构、用途和价格等方面存在明显的区别：
结构不同
刚性套管：结构单一，通常由钢质的套管和翼环组成。
柔性套管：构造较复杂，主要由翼环、螺栓、螺母、压盘、密封圈等部件构成。
用途不同
刚性套管：适用于地下室等地方，通常对防水要求不高，但需要承受一定的压力和振动。
柔性套管：主要适用于水池、人防墙等要求较高的地方，需要具备良好的防水、防振和防位移性能。
价格区别
柔性套管：由于结构复杂，使用的材料较多，价格相对较贵。
刚性套管：结构简单，材料使用较少，价格相对便宜。
安装方式
刚性套管：安装后一般不允许有变形量，适用于管道穿墙处不承受振动和伸缩变形的构筑物。
柔性套管：安装后允许有变形量，适用于管道穿墙处承受振动和伸缩变形的构筑物，如人防墙和水池。
型号不同
刚性套管：有A型、B型和C型三种型号，适用于不同类型的管道。
柔性套管：分为A型和B型，A型用于水池或穿内墙，B型用于穿构筑物外墙。
综上所述，刚性套管和柔性套管在结构、用途、价格、安装方式及型号上均有显著差异。选择合适的套管类型应根据具体工程需求和使用环境来决定。