赛亚人源自一个名为 贝吉塔星（Planet Vegeta）的星球，这个星球环境严酷，生存条件极为苛刻。在这样的环境中，赛亚人经历了漫长的进化，逐渐发展为以战斗为生的民族。他们天生具有极强的适应能力和战斗天赋，这不仅使他们在家园的险恶环境中生存下来，也让他们能够在征服其他星球时无往不利。
根据《龙珠》的剧情设定，赛亚人起源于一个名为“赛亚”的古老战士部落。传说中，赛亚人被称为强大的战士，他们具有潜在的激进能力，能够在战斗中不断提高自己的力量和战斗能力。
赛亚人的祖先又名—远古赛亚人，是超级赛亚人鼻祖。由来是贝吉塔星由始以来，第一个拥有超赛极限的人可以说是超赛鼻祖，不过因为追求极限的癫狂，导致他走火入魔，与正义背道而驰，步入邪恶的极端，最终成为宇宙公敌。整个宇宙差点毁在他手中。邪恶正义的强者为了能够生存下去，众人合力对付他，就算如此，还是没法将它打败。六界内的魔法仙法的两位首席师，用牺牲生命的代价换得最强大的封印术，将其封印在宇宙深处，从尔为正邪两方的亿万生命，获得短暂的时间。
赛亚人的起源和进化历程非常悠久，从最初的野蛮人状态，到逐渐适应环境，进化成类人型，再到形成有组织的文明，最终发展成为拥有超级赛亚人能力的强大战士。这个过程不仅体现了赛亚人强大的生存能力，也展示了他们在战斗和进化方面的无尽潜力。