保险合同的当事人包括 保险人和投保人。
保险人
保险人，又称承保人，是指经营保险业务，与投保人订立保险合同，享有收取保险费的权利，并对被保险人承担损失赔偿或给付保险金义务的保险公司。
投保人
投保人，又称要保人，是指与保险人订立保险合同，并按照保险合同负有支付保险费义务的人。
法律依据
《中华人民共和国保险法》第二章“保险合同”的第十条规定，保险合同是投保人与保险人约定保险权利义务关系的协议。
关系人
被保险人：
被保险人是指其财产、生命或者身体作为保险标的，受到保险合同保障的人。当投保人为自己的利益订立保险合同时，投保人就是被保险人，二者是同一人。
受益人：
受益人是指人身保险合同中由被保险人或者投保人指定的享有保险金请求权的人。
结论
保险合同的当事人仅包括保险人和投保人。受益人虽然与保险合同有关，但不属于保险合同的当事人，而是保险合同的关系人。